2026年，是人形机器人从“实验室原型”、“互动表演秀”跨越至“规模化量产”的元年。1月的CES大会上，NVIDIA宣布物理AI核心载体Jetson Thor正式商用化；Tesla将在3月末正式发布Optimus/擎天柱机器人V3量产工程版，并计划于2026年底正式启动百万台级别生产线，这被视为人形机器人产业的“Model 3”时刻；而以智元机器人（AGIBOT）、宇树科技（Unitree）、傅利叶智能（Fourier）等为代表的中国企业产品已经在仓储物流领域批量上岗。

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　　立足于将具身智能引向技术奇点的关键年份，马年春晚上多家机器人公司在组合高难度动作、灵巧手部动作的表现，让具身机器人的另一个高价值细分领域浮出水面——即“大小脑协同和低延迟多关节控制”。地瓜机器人公司（D-Robotics）依托母公司在智驾领域的多年深耕，精准卡位人形机器人大小脑协同及低延迟关节控制领域，成为具身智能上游硬件赛道核心拼图之一。

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　　地瓜机器人脱胎于地平线机器人的AIoT/机器人事业部，聚焦具身智能端侧“大算力+算控一体化+低延迟”解决方案。地瓜机器人于去年11月揭晓机器人旗舰算力平台S600，并计划于2026年一季度末正式发布；S600的亮点在于高度整合“类人”大小脑架构，其大脑配置18核A78AE CPU和自研的Nash架构BPU，提供560TOPS（INT8）边缘算力，支持VLA、VLM、LLM、Locomotion多种具身大模型算法高效部署；小脑配置6核R52+ MCU，提供高可靠、实时运动控制能力。其核心产品及方案已经被傅利叶、加速进化、自变量机器人、星动纪元等战略伙伴采纳。

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　　和人类一样，从中枢控制维度出发，人形机器人可以分为大脑控制和小脑控制两部分：其中大脑负责处理多传感器数据、推理预测、任务规划；小脑负责协调身体多关节执行动作落地。大脑、小脑并行控制是实现AI在物理世界落地的双核。

　　具体而言，在加载了CPU、BPU的大脑功能外，S600核心价值和差异化在于其融合了“实时小脑MCU”——接收机器人大脑指令、实时维持多关节协同，并在异构整合上述核心单元的基础上实现了低延迟，这是人形机器人步调协同、动作丝滑，即“更像人”的核心底座。例如其内置的6核R52+ MCU可基于FOC（矢量控制算法）提供的波形生成高频、高精度PMW电信号，进而超高精度控制电机，是机器人节奏稳定、步态自然的关键控制环节。

　　S600在SoC上实现“感知+决策+行动/实时控制”的单芯片闭环，高质量整合最懂决策的大脑和最懂执行的小脑，解决了目前市场上主要端侧AI处理器芯片无内置实时MCU、需要外接MCU实现复杂运动控制从而导致延迟过大的痛点。在人形机器人大规模量产部署元年，该类全能产品是赋能众多具身智能企业快速迭代产品、实现品牌竞争力的关键支撑。

　　硬蛋创新（00400.HK）是AI算力供应链核心供应商及应用技术方案服务商，覆盖“AI基础设施+AI智能终端”领域，代理覆盖NVIDIA（英伟达）、Xilinx（赛灵思）、Intel（英特尔）、AMD（超威半导体）、Sandisk（闪迪）等国际知名原厂以及众多国内知名芯片原厂。硬蛋创新向下游服务数百家机器人及其Tier1公司，已形成方案赋能、品类齐全的具身智能生态。地瓜机器人（D-Robotics）亦是公司核心代理产品线，是公司赋能人形机器人高可靠实时控制赛道的利器，公司基于地瓜机器人的核心产品，并加载自身多传感器融合开发、实时性闭环调试、量化感知训练（QAT）辅助、仿真测试、模组化定制（SOM）等技术服务，向下游服务了银河通用、星动纪元等明星客户，持续丰富机器人产业生态。

　　未来，硬蛋创新将持续聚焦人形机器人领域，依托以NVIDIA Jetson、地瓜机器人（D-Robotics）等为代表的前沿IC产品矩阵，构建更加多元化、更加丰富的机器人生态，进一步巩固公司在AI智能终端领域的品牌影响力，并持续赋能国产具身智能公司的产品迭代。

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