（原标题：广汽集团公布自动驾驶变道控制专利）

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企查查APP显示，近日，广汽集团（601238）申请的“自动驾驶中进行变道控制的方法、系统、装置、存储介质及车辆”专利公布。企查查专利摘要显示，该发明在变道执行过程中，如果收到变道取消命令时，获取当前自车位置信息；根据所述自车位置信息，判断当前变道取消等级；根据所述当前变道取消等级，获取自车与所述当前变道取消等级对应的目标状态以及目标位姿，将车辆决策状态机跳转至所述目标状态，控制自车达到所述目标位姿。本发明还公开了相应的系统、装置、存储介质及车辆。实施本发明，可以提高自动驾驶系统变道成功率、舒适性和安全性。